Fujiiryoki брэндийн үүсгэн байгуулагч Науцо Фүжимото тайван амралтын мэдрэмжийг хэрхэн илүү сайжруулах талаар эрэлхийлж эхэлсэн. Тэрээр массажны хөдөлгөөнийг механик аргаар хэрэгжүүлэх санааг олж, теннисний бөмбөг, дугуйн гинж зэрэг энгийн материалаар 1954 онд дэлхийн анхны массажны сандлыг бүтээжээ.

Үүсгэн байгуулагдсан цагаасаа хойш массажны сандлын үндсэн технологиуд болох агаарын дэрэн массаж, нухах, товших зэрэг гол техникүүдийг тасралтгүй хөгжүүлж, салбартаа шинэчлэл авчирсаар ирсэн.